密集型货架大体有重力式、穿梭式、驶入式、压入式这几种，各自适用不同的应用场景。
穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的最前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨最深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨最前端，叉车取走即可。穿梭车货架既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。
驶入式货架（通廊式货架）驶入（通廊）式货架的仓库利用率高，由叉车驶入货架的深度方向的货物巷道内操作，驶入式货架是一端封闭，另一端进出货物，通廊式货架是两端均可存取货架。货物存取从货架同一侧进出，“先存后取，后存先取”。通廊式货架适用于品种较少、出入库量较大的货物存放。常用来储存大批相同类型货物由于其存储密度大，且对地面空间利用率较高，较多应用于冷库等存储空间成本较高的食品仓库
重力式货架利用货物的重力由入库端动滑到出库端，达到入出库的柔性联结，采用的是“先进先出”的存取原则。尤其适合于有时间要求的货架存储此类货架采用叉车取货，叉车不需开入货架区内，拣选和补货分离，托盘从一端入库，从另一端出库，减少了收货区的两次操作。
压入式货架又称“后推式货架”，利用台车承担货物在导轨上向后推存放，存第二个货物时把第一个货物向深度方向推入，取货时将第一个货位的货架取出是通过导轨的前倾角度使后面的货物向前滑动，采用的是“先进后出”的存取原则。压入式货架的存放空间利用率与驶入式货架类似，但是叉车不需要开到货架区内取货，大大提高了工作效率。但储存货位的深度相对较少。
