维自智能-立体仓库。
实体仓库一般由高层立体货架、巷道堆垛机、输送系统、仓储管理控制系统(WCS/WMS)及周边相关设备组成。立体仓库可以根据指令自动完成货物的存取，实现货物的自动化管理，方便物料的获取，是现代仓储的重要组成部分。
实体仓库的主要组成部分：
1.高层立体仓库货架:货架是自动立体仓库的主要组成部分，高度可超过30米，实现密集存放。立体货架多采用横梁货架结构，能有效保证立体货架的高度延伸，存取速度更快，整体更稳定。
2.巷道式堆垛机:堆垛机是立体仓库中的重要起重运输设备，其主要用途是在立体仓库的巷道内来回运行，将巷道口的货物放入货架格子中，或取出格子中的货物运输到巷道口。有轨巷道式堆垛机主要分为单柱和双柱。
3.输送系统:立体仓库输送系统一般由链条和皮带组成，传动装置带动链条运行，链条带动皮带运行，货物放置在皮带上，实现货物运输。运输系统的功能一般包括运输、接收、处理和储存材料，通常包括完成尺寸检验、称重和自动识别。
4.仓储管理控制系统:立体仓储管理控制系统又称WMS和WCS系统。WCS系统可以自动接收调度任务，调度机器人堆垛、调度堆垛机和调度输送机设备，完成产品的自动入库操作，实时监控硬件设备的运行状态。工作管理系统可以帮助使用、处理和存储单个库存单元，优化仓库功能和配送中心管理日常管理计划、组织、人员配置、指导和控制可用资源。
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