AGV叉车的非标应用场景主要是指生产领域，由于不同行业的厂房环境差异较大，流程各不相同，对于AGV自动化搬运的需求也不相同，因此，针对实际应用场景选择AGV解决方案以适配环境变得尤为重要。所以在立体仓库中，激光导航叉车AGV是怎么工作的？国辰机器人小编就带大家来了解一下。
AGV小车作为一种自动化装卸和搬运设备，被广泛应用于立体仓库。利用AGV小车构成的自动化物流系统，能有效地连接仓库外地生产环节，能在正确的时间把合适的物料自动送到正确位置，从而大大提高生产能力。
自动立体仓库AGV小车的操作流程如下：
进货：在整个柔性制造系统中，某工位对入库系统做出明确的要求：包括零部件名称和数量等，系统响应后，AGV系统发出指令，通知AGV小车将零件搬到相应位置。AGV小车从卸货站抓取零件，并根据当前状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应位置，精确停仓，再根据目标位置，自动将零件放至相应的位置。
出货：AGV系统通知AGV小车从库房指定位置取件到装卸站。将零件从库的具体库架上抓取，并按当前位置计划移动路径，运行到装卸站，准停。接着，根据目标位置，自动将工件放入卸料器，然后，把当前位置和状态发送给AGV系统，仓库根据当前的状态来更新数据库。
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